A continuación, los pasos para descargar la clave de cuenta servicio, un archivo json que nos permite autenticarnos en los servicios de firebase.
- Seleccione un proyecto

- Diríjase a la Configuración del proyecto

- Seleccione la pestaña de “Cuentas de servicio”

- En esta vista haga click en el botón de “Generar nueva clave privada”.

- Por último, de click en el botón de “Generar clave”

Esto le descargara un archivo .json en su computadora
Documentación oficial de firebase
Firebase Admin SDK Setup