Para generar la clave de servidor de firebase, primero ingrese a la consola de firebase y seleccione el proyecto.

Ahora vaya a la configuración del proyecto.

Diríjase a la pestaña de Cloud Messaging

Por defecto, va a encontrar inhabilitado la generación del server key, debido a que esto está quedando obsoleto por parte de google.

Para habilitarlo, de click en los 3 puntos de la derecha y de click sobre la opción de Administrar la API de Google Cloud Platform.

Lo llevara a la siguiente página.

A continuación, haga click en habilitar y listo.

En la consola de firebase, deberá ver la clave de servidor generada.